「3D位置のわかっているターゲット点の画像から、ガウス・ニュートン法でカメラ位置・向きを推定」のシミュレーション

はじめに
ターゲット点の 複数画像から カメラ位置・向きを推定する方法として、例えば エピポーラ幾何 があります
また ArUcoマーカーから カメラ位置・向きを推定する関数が OpenCV にあり…
情報元サイト：「Qiita」
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