マニピュレータ付きロボットによる塗装作業の進捗表示と指示出しを兼ねた帳票システムをROS2-Web-Bridge使って作ってみた

1. はじめに
前回の記事[1]では簡単なものではありますが、BIM(Building Information Modeling)データの中でも形状を表すデータであるIFCファイルをROS2のシミュ…
情報元サイト：「Qiita」
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