斜面を転がる物体と円運動

はじめに
摩擦のない斜面を転がる物体には2種類の力が働く。重力と垂直抗力である。つまり、その２つの力の向きと大きささえ決定されれば運動方程式を立式することができる。一方で、微分の考え方は滑らかな曲面…
情報元サイト：「Qiita」
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